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too many nested evaluations (infinite loop?). Odometria Visual para a Navegação Autônoma de VANT. Revista Cereus, v. 11, n. 1, p. 184-194, 2019. DOI: <10.18605/2175-7275/cereus.v11n1p184-194>. Disponível em: <http://doi.org/10.18605/2175-7275/cereus.v11n1p184-194>.
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... como proposto por Braga, Shiguemori e Campos Velho (2019).
... pode ser encontrada na literatura (BRAGA; SHIGUEMORI; CAMPOS VELHO, 2019).